Posel z Liptákova je divadelná hra z repertoáru Divadla Járy Cimrmana. Autormi sú Zdeněk Svěrák a Ladislav Smoljak, ako spoluautor je uvádzaný taktiež veľký český vynálezca, filozof a dramatik Jára Cimrman. Hra mala premiéru 20. apríla 1977 v pražskom Branickom divadle.
Expedícia do kraja Cimrmanovej staroby a novoobjavených hier "Posel světla" a "Vizionář".
